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本发明公开一种基于运输系统的自动定位方法，包括如下步骤：在导引运输工具到达与工装台车对接位置情况下，控制导引运输工具上升降销升起到第一档位，在第一档位，升降销插入第一定位孔内，使导引运输工具通过升降销牵引工装台车；在导引运输工具将工装台车牵引至指定位置情况下，将导引运输工具定位至接车点，控制导引运输工具上升降销升起至第二档位，通过升降销将工装台车托起脱离地面；控制定位销升起并插入第二定位孔内，从而在第一方向上对工装台车定位，控制导引运输工具伸缩机构伸出并同步压紧工装台车内侧支撑面，在与第一方向相
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114988044 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210713910.9 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410
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