二零二三年 优质公开课搭建一盏灯.pptx

搭建一盏灯 目录 学习目标1 主题导入2 模块学习3 设计组装45 课程拓展 学习目标1. 了解虚拟机器人的意义及应用。2.认识虚拟机器人仿真平台界面和学会简单操作。 主题导入在21世纪的今天，越来越多的机器人应用于生活中的方方面面，比如快递机器人、扫地机器人、无人车等。为了减少机器人的开发成本，科学家们开发出虚拟仿真系统，通过计算机对实际的机器人进行模拟。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。 模块学习彩灯是发光部件，通过编程可以控制彩灯显示红、绿、蓝、青、黄、紫、白多种颜色灯光。 模块学习彩灯模块内部有三个单色灯泡，分别是红色（R）、绿色（G）和蓝色（B）。内部灯泡的亮灭组合就可以混合成7种不同的颜色的灯光。红绿蓝混合为白色只有蓝色为蓝色问题：彩灯模块亮青色时内部的灯泡是怎样的？ 设计组装|准备工作 设计组装|准备工作第二步，报名参加比赛。网页下拉，点击选择竞赛赛事，进入赛事界面，点击报名入口。提交报名资料。 设计组装|准备工作第三步，下载客户端。报名完毕后，返回首页。在首页右上角，点击“下载”，即可下载RoboSim客户端。保存到指定文件夹后，解压文件压缩包。 设计组装|准备工作第四步，运行软件。打开RoboSim文件夹，双击RoBoSim图标打开软件首页，登录账号，进入软件主页。 设计组装|准备工作第五步，选择场地。进入主页点击选择最近的比赛或练习场地，进入虚拟场地。 设计组装|虚拟环境进入虚拟场地后，点击右上角选择基础车体图标，可选择自由搭建以及选择车体。选择后即可进行搭建、编程等操作。 设计组装|虚拟环境搭建机器人可进行模型搭建、模型改装等。编写程序点击进入编程界面，可进行编程操作。再次点击退出编程界面。传感器数据面板可显示传感器数据返回首页点击可返回主界面选择比赛模式和练习模式开始仿真点击开始运行/停止程序场地模型可在场地中显示，并演示程序。调试程序可将模型移至任意位置，从该位置开始运行程序 设计组装|积木零件格梁：条状，多用于受力支撑的零件。上面有孔位，多少孔代表多少格，如图，读作：7格梁。销：用于连接不同部分器材的零件，分实销跟虚销。 设计组装|搭建仿真点击虚拟环境中的 按钮，进入搭建环境。工作区可将积木件、传感器等拖入此区，搭建模型。零件区包含梁、销、轴等积木件和传感器。可将此区的零件添加到模型中。菜单栏可进行返回、冻结、解冻、加载、保存的操作。 设计组装|搭建仿真点击传感器，鼠标左键选择控制器（红色方框），在搭建环境中放置控制器。鼠标左键点击选择销（红色方框），将销搭建到图示孔位。 设计组装|搭建仿真选择13格梁（红色方框），利用销将梁与控制器连接。选择彩灯模块（红色方框），利用销将彩灯模块搭建到图示孔位。 设计组装|搭建仿真鼠标移至彩灯模块，点击右键，右下角处可设置模块连接1-8端口。点击 按钮，返回虚拟环境。 课程拓展今天我们认识虚拟机器人和学习平台的基础操作，请尝试自由搭建模型，做出一个专属于你的虚拟机器人。