基于条件变分编码器的概率孪生目标跟踪方法及系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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基于条件变分编码器的概率孪生目标跟踪方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于条件变分编码器的概率孪生目标跟踪方法及系统，属于智能机器人目标跟踪识别技术领域，将模板图像输入至训练好的共享卷积神经网络，获得模板图像特征；将当前帧作为有哪些信誉好的足球投注网站图像，输入至共享卷积神经网络和先验编码器，分别获得有哪些信誉好的足球投注网站图像特征和先验编码器隐空间；将模板图像特征与有哪些信誉好的足球投注网站图像特征进行交叉相关运算，再与先验编码器隐空间的均值采样进行串联；将串联后的结果输入至掩膜解码器，获得二进制掩膜，得到目标的边界框，实现目标的定位。本发明将不确定性学习引入了目标跟踪，获取了完整的概率分布；在较低的计算量下，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112541944 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011434400.5 G06T 7/80 (2017.01)