基于Arduino的步行式机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于Arduino的步行式机器人，包括：串联腿部模块，由至少两段腿部肢节铰接而成，用于支撑和完成行走动作；舵机模块，安装于串联腿部模块铰接点，分别用于驱动各个腿部肢节独立转动；超声波模块，用于探测机器人周围障碍物；中央控制模块，用于控制舵机模块和超声波模块；电源模块，与中央控制模块联通并为超声波模块和舵机模块供电。本发明通过中央控制模块控制串联腿部模块铰接点处的舵机模块，实现多足机器人腿部的运动，带动机器人移动，配合超声波模块的实现在各种地形和环境下的位移，并通过舵机动作角度的计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526996 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011395005.0 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人太原科技大学地址