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本发明公开了一种拉料式撕膜机构,包括:工件承托模组,其用于承托待撕膜的工件;回收料箱,其设于所述工件承托模组的旁侧;以及拉料撕膜组件,其设于所述回收料箱的旁侧;其中,所述拉料撕膜组件包括:升降驱动模组,其沿竖直方向设置;固定板,其与所述升降驱动模组的活动部传动连接;以及夹持模组,其固接于所述固定板的表面;所述夹持模组对工件表面的薄膜进行夹持,所述升降驱动模组驱动所述夹持模组沿竖直方向往复运动,以控制所述夹持模组对工件进行撕膜并将薄膜放入所述回收料箱内。根据本发明,其结构简单,布局合理,自动化程度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537115 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011424185.0 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 苏州富强科技有限公司
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