一种基于无人船的河涌水质在线监控系统及其监控方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于无人船的河涌水质在线监控系统及其监控方法.pdf

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本发明属于水质监控技术领域，具体公开一种基于无人船的河涌水质在线监控系统及其监控方法，所述监控方法包括如下步骤：S1：建立河涌水质在线监控系统；S2：无人船在当前河涌进行巡航，实时获取河涌数据和水质数据；S3：将河涌数据和水质数据发送至监控基站进行处理，并进行存储，获取当前河涌的地理图像；S4：根据水质数据寻找在地理图像上污染源，根据污染源对应的河涌数据，无人船拍摄污染源图片，并将污染源图片发送至监控基站；S5：根据污染源的河涌数据、水质数据以及污染源图片得到污染分布结果，并进行存储。本发明解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526092 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011233969.5 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人佛山市禅城区环境监测站