空间机械臂悬吊微重力模拟方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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空间机械臂悬吊微重力模拟方法.pdf

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本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟方法，属于仿真实验领域，包括S1、安装空间机械，控制六自由度台在气浮平台上移动至试验起始位置；S2、根据六自由度台靶标点调节找准位置；S3、控制机械摆臂运动，将悬吊组件与吊点连接；S4、控制全向移动平台跟随六自由度台移动；S5、控制空间机械臂展开；S6、空间机械臂完成试验后，控制运动至原收拢状态；S7、六自由度台移动至停放位置后，关闭气源，支撑固定六自由度台；S8、拆卸悬吊组件试验结束。本发明消除机械臂展开时自身重力对航天器姿态的作用，同时保留机械臂较多的运动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520077 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202011223903.8 (56)对比文件