确定操作对象位置的方法、机器人和自动化系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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确定操作对象位置的方法、机器人和自动化系统.pdf

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本申请公开了确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统，属于自动化技术领域。本申请实施例公开的确定操作对象位置的方法，通过在操作主体上排布参考标志作为基准位置，并获取位于机器人上的相机拍摄的包含参考标志的全局图像，使得可以通过相机将操作主体的用户坐标系和机器人的工具坐标系相关联，从而，可以将操作对象在用户坐标系下的位置，转换为操作对象在机器人的工具坐标系下的位置，便于机器人后续根据操作对象在工具坐标系下的位置，运动到操作对象对应的作业位置，并对操作对象进行操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529856 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011379352.4 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人华为