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本申请涉及一种采用无人机监理道面特征的方法、系统、终端和存储介质，其属于智能检测领域，其中方法包括为无人机设计检测航线并将检测航线划分为若干子路线；将子路线对应的道面区域划分为若干区块；控制无人机对道面进行图像采集和超声波检测；在每段子路线对应的道面区域内获取一个区块标记为下降区块，控制无人机在下降区块下降，并进行摩阻检测，检测完成后控制无人机上升到下降点，继续对道面进行图像采集和超声波检测；将超声波数据与摩阻检测数据进行比对，当比对结果满足预设条件时，将对应的道面沿航线向前后延伸，将延伸后对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112557506 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011363445.8 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 上海华东民航机场建设监理有限公
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