一种基于CAN总线的一主多从调度方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于CAN总线的一主多从调度方法.pdf

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本发明的一个实施例公开了一种基于CAN总线的一主多从调度方法，所述方法应用于伺服控制系统，将伺服控制系统的各个模块通过CAN总线进行级联，该方法包括以下步骤：首先根据伺服控制系统的模块的数量为所有模块分配通信邮箱；其次为伺服控制系统中所有的模块分配时间片；最后选取伺服控制系统中的伺服控制模块作为主模块，再根据需求选取除去主模块的其他模块作为从模块，使所述主模块运行调度方法向所述从模块发送数据，所述从模块根据所述主模块发送的数据进行数据的回送。本发明实现了伺服控制系统各个模块通过CAN总线进行级联

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526866 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011208326.5 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人北京无线电测量研究所