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本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车用主驱动永磁同步电机的控制方法及装置，该方法包括：在电机控制器唤醒或启动之后、电机运行指令到来之前，将旋变位置角与第一转子角相比较，若两者之差大于第一阈值时则进入第一保护状态；在电机控制器的电机运行指令到来之后、车速低于车速阈值时，将旋变位置角与第二电机转子角相比较，若两者之差大于第一阈值时进入第二保护状态；当车速等于或高于车速阈值时，将直流输出功率与当前扭矩指令对应的转速下的机械功率相比较，若两者之差大于第二阈值时进入第三保护状态。本发明提供的车用主
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112531644 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011198961.X (22)申请日 2020.10.31 (71)申请人 东风电驱动系统有限公司
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