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本发明涉及地图编码技术领域,公开一种栅格地图编码方法及其装置、电子设备。栅格地图编码方法包括:获取栅格地图,栅格地图包括若干栅格,每个栅格的栅格值可表示相应的栅格状态;根据预设编码方式,依序组合至少两个相邻栅格值,得到若干个组合码;根据预设映射关系,依序将每个组合码映射为对应的编码字符,得到编码文件。因此,每个编码字符能够在耗费较少存储容量下同时表达多个栅格的栅格状态,其不会丢失栅格地图的原有信息,且还占用较少存储容量,从而降低栅格地图的文件大小,其只需较少的带宽和网络流量传输栅格地图,进而提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112527929 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011128781.4 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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