惯性导航方法及设备.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.47万字
约 15页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

惯性导航方法及设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请实施例提供一种惯性导航方法及设备，在利用移动终端的加速度测量器件测量得到移动终端的加速度数据后，基于第一卡尔曼滤波器对该加速度数据进行处理，得到该加速度数据对应的误差数据，并利用该误差数据对上述加速度数据进行处理，得到处理后的目标加速度数据，之后基于第二卡尔曼滤波器对上述目标加速度数据进行处理，得到移动终端的运动数据，其中，第一卡尔曼滤波器为零阶卡尔曼滤波器。即本申请实施例中，在测量到移动终端的加速度数据后，先利用第一卡尔曼滤波器消除了加速度数据的误差，然后再利用第二卡尔曼滤波器计算移动终

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112525190 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011552499.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人北京紫光展锐通信技术有限公司