一种机器人铣削加工颤振辨识方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机器人铣削加工颤振辨识方法.pdf

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本发明属于铣削加工颤振辨识领域，具体涉及一种机器人铣削加工颤振辨识方法，包括：采集机器人在铣削加工时加工工件表面形貌图像并输入铣削加工颤振类型预测模型，得到机器人颤振类型；铣削加工颤振类型预测模型构建方法为：根据机器人铣削加工时刀具端稳定性叶瓣图设置不同组合加工参数进行加工实验，并采集每次实验的振动信号以及工件表面形貌图像；基于各振动信号得到每张形貌图像所对应的颤振类型以得到训练样本集；采用公开数据集训练已知分类网络模型，根据颤振类型种类数修改已训练分类网络模型的输出结构，得到迁移后的网络模型；

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529099 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011552274.3 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人华中