一种基于雷达信号和视频同步坐标映射的车辆检测方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于雷达信号和视频同步坐标映射的车辆检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于雷达信号和视频同步坐标映射的车辆检测方法，涉及道路交通技术领域，该方法基于雷达视频一体机的安装参数、视频分辨率和预估的安装偏向角将得到映射坐标将视频摄像头拍摄的视频画面中沿车道的梯形检测框上的定位点映射到视频坐标系下，并根据其在视频坐标系下的实际坐标条调整标定安装偏向角，对不易测量且精度难以达标的角度进行算法迭代修正，从而可以准确的实现雷达和视频两个坐标系之间的转换和映射；标定完成后，当雷达检测到目标车辆时，可以将雷达检测到的物体在视频画面中进行定位，实现后续的车辆以及车型识

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112541953 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202011602761.6 G06V 10/764 (2022.01) (22)申请日 2020.1