一种用于视觉导航的图像处理方法、装置和移动机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种用于视觉导航的图像处理方法、装置和移动机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于视觉导航的图像处理方法、装置和移动机器人。该方法包括：获取所述移动机器人采集的图像中的特征参数；根据所述特征参数，提取匹配第一高度范围的第一特征点；根据所述第一特征点和所述第一高度范围，获取特征点数量满足预设阈值的特征点。本发明获得的特征点能够使移动机器人进行准确的定位，另外，通过筛选特征点，使特征点减少的同时又不会减少信息含量，从而提高了计算速度，以便移动机器人能够实时定位。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528728 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011112829.2 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人深圳