一种基于相对距离与位移测量值的无人机自主导航与温度测量系统及其方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于相对距离与位移测量值的无人机自主导航与温度测量系统及其方法.pdf

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本发明公开了一种基于相对距离与位移测量值的无人机自主导航与温度测量系统及其方法，系统中，开发板、光流传感器、惯性测量单元、飞行控制器、三轴相机云台均搭载在无人机平台上；而高清摄像头和红外测温测距装置搭载在三轴相机云台上；飞行控制器分别与开发板和三轴相机云台连接；开发板分别与光流传感器、惯性测量单元、高清摄像头以及红外测温测距装置连接。本发明基于外设测量的无人机平台与被测目标间的相对距离和光流传感器测得的无人机平台自身的位移，通过本发明提出的自适应导航方案，实现无人机平台在无具体位置信息条件下的自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112556691 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202011351981.6 G01C 21/20 (2006.01)