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提供了一种用于车辆的驾驶辅助系统、车辆及相应的方法和存储介质。所述系统包括：检测单元，检测当前车辆的行驶状态是否指示存在超车意图；评估单元，根据当前车辆及其前方车辆规划路线确定当前车辆位置与所述前方车辆驶离当前道路的节点的接近度是否在阈值内；以及提醒单元，响应于检测到当前车辆的行驶状态指示当前车辆存在超车意图、并且确定当前车辆的位置与所述前方车辆驶离当前道路的节点的接近度在阈值内，提供提醒信号。利用本发明的方案，能够在获知前方车辆将很快驶离当前道路的情况下告知驾驶员不必超车，这一方面提高了超车的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550296 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201910854108.X (22)申请日 2019.09.10 (71)申请人 奥迪股份公司 地址
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