一种三向多连杆防撞式夹臂装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种三向多连杆防撞式夹臂装置.pdf

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本发明公开一种三向多连杆防撞式夹臂装置，涉及输送设备技术领域，包括装置主体、多个外撑杆和驱动连接结构；所述多个外撑杆设置于所述装置主体周围，所述驱动连接结构设置于所述装置主体与所述多个外撑杆之间。在装置主体外部设置了三套外撑杆，使其能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞装置，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装置压坏。在装置主体上端增加传感器，当外撑杆收回时起到收回防撞击检测功能。本发明中，设置有三套外撑杆，能更精准的夹持物品。在外撑杆底部增加防撞机构，增加装置的安全性，同时也能防止物品被装

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520405 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011442575.0 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人华晟（青岛）智能装备科技有限公司