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本实发明公开了一种基于激光人体检测高效跟随方法，包括激光雷达；数据处理装置以及控制装置，控制装置可用于控制机器人运动，激光雷达用于采集环境中的点云信息，点云信息传入数据处理装置，数据处理装置根据事先通过机器学习训练得到的人腿识别模型的人腿识别器进行点云分类，同时，所述数据处理装置可输出备选的人腿信息，本发明具有对行人检测和识别精确度更高，灵活性更强的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540383 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202010819446.2 (22)申请日 2020.08.14 (66)本国优先权数据 2019215
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