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2023-06-01 发布于四川
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PRT车辆及其定位方法.pdf

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本申请实施例提供一种PRT车辆及其定位方法，涉及PRT车辆技术，用于克服相关技术中基于速度传感器对PRT车辆进行定位导致定位精度较差的问题。所述方法，包括：PRT车辆的识别模块识别设于轨道立柱的当前图形标签；其中，PRT车辆的运行线路中，每相邻的两个图形标签具有不同的标识符；在确定识别到所述当前图形标签时，所述PRT车辆的车载设备根据所述当前图形标签的标识符，以及预先获取的所述运行线路中各图形标签对应的标签位置，确定所述当前图形标签的标签位置；所述车载设备根据所述当前图形标签的标签位置对所述PR

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537343 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011465329.7 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人中车唐山机车车辆有限公司