一种地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法.pdf

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本发明公开了一种地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法，该系统包括移动机器人以及与移动机器人通信连接的后台服务器，移动机器人上设置有控制器以及与控制器电性连接的照明装置、摄像头、GPS定位模块、无线通信模块，控制器通过无线通信模块与后台服务器通信连接；后台服务器包括分类器模块和图像处理模块，分类器模块用于对排水管道缺陷图像进行分类，图像处理模块用于对分类后的图像进行归一化处理。本发明提供的地下排水管道缺陷图像采集分类系统及方法，能够对排水管道进行定位图像采集，并可以对排水管道检测图像进行详细科学

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528922 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011520563.5 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人广东爱科环境科技有限公司