电动方向盘电机驱动控制器的实现方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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电动方向盘电机驱动控制器的实现方法.pdf

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本发明公开了一种电动方向盘电机驱动控制器的实现方法，属于自动驾驶领域，本发明要解决的技术问题为如何通过驱动电机运转控制电动方向盘的高精度动作，进而实现自动驾驶，采用的技术方案为：该方法是主控芯片DSP通过数字通讯总线向无框电机控制驱动器发送指令，无框电机控制驱动器中的控制电路接收到该指令，并根据当前伺服电机的电流、速度及位置信息采用伺服电动机磁场定向矢量控制系统计算伺服电机三相电压，再通过PWM信号输出；无框电机控制驱动器中的栅极驱动电源为驱动电路供电，驱动电路将PWM信号放大，用以驱动无框电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519877 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011318469.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人济南科亚电子科技有限公司