雷达检测数据的处理方法及相关装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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雷达检测数据的处理方法及相关装置.pdf

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本发明的实施例提供了一种雷达检测数据的处理方法及相关装置，涉及雷达领域。应用于雷达，雷达设置在移动载具上，该方法包括：检测静止目标物，得到静止目标物的方位信息；获取移动载具在雷达检测方向的速度分量；根据速度分量对方位信息进行多普勒补偿，得到补偿后的方位信息。由于直接将移动载具在雷达检测方向的速度分量作为静止目标物相对于雷达的移动速度，并根据该速度分量对方位信息进行多普勒补偿，进而可以不需要计算出距离多普勒矩阵，并根据距离多普勒矩阵确定出环境中物体相对于雷达的移动速度。因此，本申请实施例可以简化计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526500 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011315390.3 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人广州极飞科技有限公司