利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置.pdf

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本发明公开了一种利用激光雷达对室内定位系统进行测试的方法与装置，该装置包括：测试控制器及多个激光雷达；其中，多个激光雷达部署在测试场地内，保证场地内每个被测标签均能够被三个或三个以上激光雷达覆盖；多个激光雷达用于：获取部署在测试场地内的被测室内定位系统上的被测标签的真实位置信息；测试控制器用于：从所述多个激光雷达获得真实位置信息，从被测室内定位系统获取相应被测标签的测量位置信息，基于真实位置信息和测量位置信息进行比较，根据比较结果确定室内定位系统的相关性能。本发明可以直接实时获得被测标签真实的位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112525223 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011426849.7 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人中国信息通信研究院地