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本发明公开了一种基于智能手机的行人路网道路坡度信息提取方法,所述方法包括:基于智能手机获取行人行走过程中多传感器的变化数据,并对传感数据进行预处理;将预处理后的传感数据作为基础特征数据,提取所述传感数据中的特征值用于机器学习算法的学习,实现算法对道路坡度值的提取;将算法获取的道路坡度值信息更新至地图数据中,获得含有三维坡度信息的地图数据。本发明实施例基于智能手机的传感数据,通过机器学习的方法实现对道路坡度值的提取。将获取的坡度信息添加至现有的行人导航的地图数据中,更新后的地图数据可为个性化导航提
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