一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器.pdf

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本发明公开了一种基于模糊PID电流环控制的步进电机驱动器，包括以下控制步骤：S1：确定模糊控制器输入变量和输出变量，以及输入变量的变化范围；其中输入变量包括偏差E、偏差变化率EC；S2：通过整定确定模糊控制的量化等级、量化因子和比例因子；S3：得出模糊控制表：根据输入值和输出值分别得出比例系数Kp、积分时间常数Ki、微分时间常数Kd的模糊控制表；S4：计算模糊控制输出值；S5：计算模糊PID控制输出值：将偏差E和偏差变化率EC代入模糊控制表中，得出模糊PID参数Kp’、Ki’、Kd’，再将Kp’

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112564559 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011380588.X (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人苏州远科智能技术有限公司