一种电磁与永磁复合吸附装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种电磁与永磁复合吸附装置.pdf

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本发明公开了一种电磁与永磁复合吸附装置，涉及机器人吸附装置的技术领域，包括：铝合金舱体，铝合金舱体顶部设置有舱体顶盖；永磁体，永磁体设置在铝合金舱体内的下侧；电磁体，电磁体设置在铝合金舱体内的上侧，电磁体顶部固定连接于舱体顶盖的下表面，永磁体和电磁体之间通过弹簧连接；铝制光杆，铝制光杆贯穿于电磁体、弹簧和永磁体内；电磁体控制电路，电磁体控制电路与电磁体的两个接线端电连接。本发明既发挥了电磁吸附控制简单，移动灵活的优点，也利用了永磁吸附节能的特点，吸附装置结构简单，耗能低，可以保证机器人足够的吸附

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519911 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011417361.8 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人上海