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本申请涉及一种TOF深度相机的延时测量方法、测量装置和测量系统。该方法,包括步骤:生成第一启动指令,所述启动指令用于启动TOF深度相机对计时装置进行拍摄;获得所述计时装置的灰度图像,其中,所述灰度图像中所述计时装置指示第一时间;显示所述灰度图像;获取由第二相机所采集的所述计时装置的第二图像和所述灰度图像的图像;识别所述第二图像中所述计时装置指示的第二时间;以及,基于第一时间和第二时间之差,确定所述TOF深度相机的成像延时。这样,将TOF深度相机的成像延时直观地体现在计时装置上变化的时间数据以定性
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540364 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 201910836967.6 (22)申请日 2019.09.05 (71)申请人 浙江舜宇智能光学技术有限公司
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