一种移动式浇花机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种移动式浇花机器人，包括底盘装置、电子元件放置层和机械臂云台，本发明采用菱形四轮布置方式，驱动轮避震模块位于横向中轴线两侧，可实现原地转向，并且利用一组锥齿实现直流减速电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；将拉簧与双切边法兰直线轴承相结合，可有效避免驱动轮空转打滑，使得浇花机器人在行走过程中更加平稳，用户使用体验感更好；本发明通过一组丝杆滑台、一组齿轮齿条以及一个转盘三个57步进电机组成了一个三自由度机械臂，使得底盘定位容错度更高，可通过机械臂运动，弥补底盘定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518771 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011407827.6 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人广西