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2023-06-01 发布于四川
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药品存储柜.pdf

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本发明提供了一种药品存储柜，包括：框架，所述框架在竖直方向上设置有若干存储层，每个存储层中沿左右方向设置有若干存储格，每个存储格用于存放存储盒；轨道，所述轨道设置于所述框架的前侧、且至少从所述框架的左端部延伸到右端部；机械手，所述机械手的手部设置有抓取装置，所述抓取装置能够抓住或松开所述存储盒，所述机械手的躯干能够沿着所述轨道滑动；所述机械手的手部能够接触到任意存储格。该药品存储柜能够自动的进行取走和放入存储盒的操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520291 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202011407433.0 (51)Int.Cl.