一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法.pdf

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本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520039 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202110081472.4 B64D 27/24 (2006.01)