空间抓捕机器人及其抓捕机构.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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空间抓捕机器人及其抓捕机构.pdf

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本发明实施例公开了一种空间抓捕机器人及其抓捕机构，抓捕机构包括：支撑组件，包括第一支撑板、第二支撑板和支撑在第一支撑板和第二支撑板之间的导向部；滑动板，设置于推盘与第一支撑板之间；抓捕组件，包括连杆和爪刺，连杆第一端与滑动板转动连接，连杆第二端与爪刺转动连接，爪刺的第一端与第二支撑板转动连接；传动组件，用于带动推盘沿导向部向第一支撑板或第二支撑板移动；锁紧释放组件，包括触发块、扳机、摇杆和固定钩，触发块与扳机连接，扳机与摇杆连接，摇杆挂扣于固定钩上；脱扣固定钩脱和用于在固定钩脱扣和挂扣的过程中起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112518795 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202011270231.6 B25J 13/08 (2006.01)