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本发明提供了一种面向吞吐量提升的无人机协作和轨迹优化方法,用于优化无人机辅助蜂窝网路的资源分配。本发明中,一架无人机在蜂窝小区的边缘区域按周期飞行,为小区边缘区域的用户提供通信服务,建立联合优化无人机与基站的带宽分配比例、各基站服务覆盖半径以及无人机飞行轨迹,以使得的边缘区域用户最小平均吞吐量最大化的目标函数,并解耦为三个子问题进行求解,从而获得满足需求的资源分配结果和无人机飞行轨迹。本发明可根据各个蜂窝小区的用户密度,调整无人机轨迹,实现了对多个小区的均衡辅助,提升了用户密集小区的服务质量,提
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112543050 B (45)授权公告日 2021.09.21 (21)申请号 202011350491.4 CN 111193536 A,2020.05.22 (22)
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