一种用于操纵通用量具的机械手装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种用于操纵通用量具的机械手装置.pdf

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一种用于操纵通用量具的机械手装置，涉及机器人技术领域，包括装置主体、直线步进电机、滚珠丝杠和机械手指，所述直线步进电机和所述滚珠丝杠设置在所述装置主体中，所述直线步进电机的输出端与所述滚珠丝杠相连接；所述机械手指通过直线导轨滑块安装在所述滚珠丝杠上；所述机械手指包括三个关节，相邻的两个关节可旋转地连接，在一个关节上设置有指节处直线步进电机，另一个关节上设置有锥齿轮；指节处直线步进电机上的锥齿轮与关节上的锥齿轮的驱动轴线互相垂直，并且两个锥齿轮相啮合。本发明通过设置六个机械手指，可以精确的夹持通用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518779 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011234824.7 (22)申请日 2020.11.08 (71)申请人刘军地址 1500