一种点云数据处理方法和装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种点云数据处理方法和装置.pdf

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本申请公开了一种点云数据处理方法和装置。其中方法包括：将多帧点云数据形成的序列作为样本数据；根据样本数据中的单帧点云数据确定第一级特征；根据样本数据中相邻帧点云数据的帧间关系确定第二级特征；利用第一级特征和第二级特征对孤立森林模型进行训练；利用训练得到的孤立森林模型，确定待检测的点云数据是否为异常数据。该技术方案能够有效、快速地检测出点云数据是否是异常数据，检测时不需要利用预设检测阈值，减少了人为经验值的干扰，适用场景广泛，检测的精度和泛用性更高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541525 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011321595.2 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人歌尔股份有限公司地址