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本发明实施例提供一种基于无人飞行器的震源投放方法及装置。其中，方法包括：根据预设地面范围内的影像数据，确定预设地面范围内的介质类型及分布区域；其中，预设地面范围内包括预设震源激发点位置；基于预设地面范围内的介质类型及分布区域，根据选定的介质类型，从预设地面范围内确定目标震源激发点位置；根据目标震源激发点位置，确定震源的空中投放点位置，并通过无人飞行器在空中投放点位置处进行震源投放。本发明实施例提供的方法及装置，通过采用无人飞行器向地面投放震源，解决了人员配合难度大且操作过程繁琐的问题，在利用无人
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112537450 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011409250.2 (51)Int.Cl.
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