一种移动式康复机器人驱动轮安装装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种移动式康复机器人驱动轮安装装置.pdf

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本发明公开了一种移动式康复机器人驱动轮安装装置，本发明利用一组锥齿轮与一组同步带，实现驱动电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；本发明通过杠杆原理设计避震结构，利用避震器弹簧的张力将驱动轮压实在地面上，避免AGV轮空转、打滑，使得康复机器人移动平台在行走过程中更加平稳，用户使用体验感更好，提高减重康复的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112536807 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011408359.4 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人广西