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2023-06-01 发布于四川
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本发明提供一种跟垄组件及无人车，涉及农业机械技术领域，跟垄组件包括轮体、连接件和角度传感器；轮体的环状侧壁用于与物体抵接，轮体的直径大于相邻的物体之间的距离；连接件的一端与轮体连接，连接件的另一端用于与车体铰接并形成铰接点，轮体基于所述物体的抵接带动连接件绕铰接点转动形成转动角度；角度传感器用于检测转动角度信息。由于轮体的环状侧壁为圆滑弧形，并且可以绕轴线转动，不容易伤害作物，并且轮体设置在与作物的根部抵接的高度，由于作物根部生长较为牢固，也能够防止伤害作物。此外，轮体的环状侧壁接触面积较大，能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526987 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011175637.6 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人苏州极目机器人科技有限公司