一种基于无人机的精确挂设双滑车系统和方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于无人机的精确挂设双滑车系统和方法.pdf

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本发明提供了一种基于无人机的精确挂设双滑车系统，属于电力输电技术领域，精确挂设双滑车系统包括用于挂设到输电导线上的双滑车、用于远程控制双滑车挂设到输电导线上的牵引无人机、用于一端与牵引无人机相连，另一端呈爪状用于抓取双滑车的机械手以及用于观测牵引无人机、双滑车、机械手和输电导线的位置，辅助控制牵引无人机挂设双滑车的观测无人机。另外，本发明还公开了一种基于无人机的精确挂设双滑车方法，本发明的优点在于，使得作业人员挂设双滑车时更加方便，本发明用于挂设双滑车。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112531554 B (45)授权公告日 2022.04.29 (21)申请号 202011157396.2 (74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务