一种船体清洁机器人及其清洗方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种船体清洁机器人及其清洗方法.pdf

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本发明公开了一种船体清洁机器人，包括吸附机构、行走结构、清洁装置、浮体机构、耐压装置、机架，机架为U型框架结构，包括依次连接的侧挡板一、底座和侧挡板二，吸附机构安装于侧挡板一及侧挡板二上，行走结构安装于底座的上表面，清洁装置安装于底座的底面，浮体机构在侧挡板一与侧挡板二之间设置并分别与二者连接，耐压装置设置于浮体机构的中部，浮体机构、底座分别与耐压装置连接。并提供了其清洗方法。本发明采用径向吸附与反推力双模式吸附，可以进行吸附力大小的调节，便于机器人在船面上灵活的行走，提高了机器人在不同曲率表面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519977 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011366966.9 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人江苏科技大学地址