一种无人运输自动导引车及仓储系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种无人运输自动导引车及仓储系统.pdf

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本发明公开了一种无人运输自动导引车及仓储系统。该无人运输自动导引车包括车架装置、两组爬升装置、两组伸缩装置以及行走装置。车架装置包括主车架、副车架以及浮动连接件，每组爬升装置包括均安装在副车架上的主动爬升机构、从动爬升机构以及万向联轴器，其中一组伸缩装置与两个主动爬升机构对应，其中另一组伸缩装置与两个从动爬升机构对应。每组伸缩装置包括伸缩固定座、伸缩伺服电机以及两个丝杆组件，行走装置包括两组驱动轮机构和两组从动轮机构。本发明通过伸缩装置实现对两组爬升装置的伸缩控制，这样导引车能够沿货架竖直爬升，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520294 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011482558.X (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人合肥井松智能科技股份有限公司