一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法.pdf

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本发明提出一种机载光电稳定平台伺服系统辨识与设计方法，首先根据机载光电稳定平台跟踪目标的典型特点，确定初步的正弦信号频率和幅值，设计对应的正弦信号作为激励信号进行采样辨识，得到相应的机载光电稳定平台伺服系统模型。然后参考该模型设计得到校正控制器，并搭建基于校正控制器的半实物仿真模型，对模型进行验证，根据验证结果确定模型精度是否满足要求，如果不满足，则进一步分析模型精度相对较差的频段，并根据该频段设计正弦信号作为补充激励信号，与之前已有的激励信号分时输入进行采样辨识，如此循环迭代，直至根据验证结果

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526881 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011366199.1 (22)申请日 2020.11.29 (71)申请人中国航空工业集团公司洛阳电光设