一种摘果方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种摘果方法.pdf

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本发明提供一种摘果方法，包括采摘机，采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；摘果方法包括以下步骤：将内环部的内环架拆卸，并将内环部夹持在树干外进行连接；驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸，根据树干外径进行调整；驱动爬行电机；当采摘机移动至适当位置，爬行电机停止驱动，驱动伸缩气缸调节行程锁紧；滑动电机驱动切割机械手沿环形滑轨滑动至合适位置；通过驱动第一摆动电机、第二摆动电机、转向电机来调节切割机械手；驱动切割机械手上的圆锯片对果实进行切割采摘，本发明具有采摘效率高、采摘角度广的优

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112514656 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011467301.7 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人华南理工大学广州学院