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本发明提供一种基于高效注意力校准的实时语义分割方法,包括:训练过程及测试过程;训练过程包括以下步骤:使用深层神经网络特征提取器作为主干网络,得到编码像素语义信息的特征图;对主干网络的输出特征图进行像素级别的分类,获取未经细化的粗糙语义分割图;将原始图像和原始图像的标注图像组成图像‑真值标签对,对输出进行监督学习,并保存最优模型用于后序操作;将经过训练后的的粗糙语义分割图作为输入至对特征图中各像素之间建立相关性的自校准空间注意力模块中,使得粗糙语义分割图进行自我校准,获取细化语义分割结果;通过原始
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529081 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011460343.8 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20
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