贴片机XY轴定位补偿方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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贴片机XY轴定位补偿方法.pdf

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本发明公开了一种贴片机XY轴定位补偿方法，包括如下步骤：确定下视相机与机械坐标的转换关系；获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，遍历整张第二标定板的边界条件；依次获取除四个角上的标定点以外的其余标定点的第三影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第四机械坐标；建立坐标查找链表；通过双线性插值法计算当前机械坐标与第一机械坐标的差值，以得到X轴、Y轴的补偿值。与现有技术相比，达到精确定位的效果，与单轴标定方法比较，避免了由于机械误差而造成的精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529969 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011535447.0 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人深圳市旗众智能科技有限公司