摄像设备标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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摄像设备标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种摄像设备标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取设置在行驶设备上的目标摄像设备采集预设场景的场景图像；预设场景中包括至少两条平行线条，行驶设备位于两条平行线条之间且行驶设备的侧面与行驶设备位于的两条平行线条平行；基于场景图像，确定输入的至少两条线段中的每条线段上的多个目标基准点在像素坐标系下的第一坐标信息及其在世界坐标系下的第二坐标信息；其中，具有目标基准点的两条线段分别与行驶设备位于的两条平行线条在场景图像中的两条线条重叠；基于第一坐标信息和第二坐标信息，确定目标摄

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529968 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011529925.7 (22)申请日 2020.12.22 (71)申请人上海商汤临港智能科技有限公司