一种手势位姿数据处理方法及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种手势位姿数据处理方法及存储介质.pdf

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本发明公开了一种手势位姿数据处理方法，包括获取手部关键点的三维信息作为观测信息；采用容积卡尔曼滤波器CKF对所述手势姿态变换模型进行滤波估计获得系统手势姿态预测值，采用卡尔曼滤波器KF对位置运动模型进行滤波估计获得系统位置状态预测值；根据HuberM估计过程的原理修正利用CKF预测估计误差的协方差矩阵；通过自适应系数加权过程修正器KF获得的估计误差的协方差矩阵；使用HuberM估计方法对卡尔曼滤波器KF和容积卡尔曼滤波器CKF方法中的观测更新过程进行修正；将修正后的滤波估计值通过设定的数值关

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112527119 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011527638.2 (51)Int.Cl.