障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本申请公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：确定图像中第一障碍物的标注结果，标注结果包括图像中的多个第一障碍物的位置信息；获取待测评算法输出的障碍物检测结果，碍物检测结果包括多个第二障碍物的位置信息；利用图像中的多个第一障碍物的位置信息，对障碍物检测结果进行测评。在进行一次标注后，可以根据该标注信息对待测评算法的迭代升级的效果进行测评，起到节省人力和时间成本的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528846 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011445068.2 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司