一种无人驾驶交通载具车道保持方法、装置及交通载具.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种无人驾驶交通载具车道保持方法、装置及交通载具.pdf

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本发明提供了一种无人驾驶交通载具车道保持方法，包括以下步骤：识别交通载具周围环境中的参照物；在交通载具行驶过程中，选择至少一个参照物。还提供了一种无人驾驶交通载车道保持装置，以及无人驾驶汽车。本发明的技术方案中不依赖车道标记线，在无车道的标识线的情形下可实现车道保持，通过摄像头识别环境参照物，并且将环境参照物作为车道保持的参照对象，从而不会导致汽车脱离行驶车道，避免造成重大的安全隐患。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112537302 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011374692.8 (56)对比文件